Hallo,
wenn du nicht gerade im tiefsten Ostdeutschland unterwegs bist, wird es nicht viele Möglichkeiten geben. Schon garnicht "halbwegs legal"!
Ich plane meine Offroadtouren für Albanien oder Rumänien mit der "Garmin Basecamp"-Software am Laptop und übertrage die fertigen Tracks oder GPX dann per USB-Kabel auf ein älteres Garmin zumo 395. Als Kartenmaterial verwende ich Karten auf OSM-Basis, dafür bezahle ich ab und an etwas an den Anbieter.
Es ist sehr aufwändig und gewöhnungsbedürftig, sich auf diesem Weg routingfähige Offroadtouren zu erstellen, aber es klappt doch meist erstaunlich gut. Bin aber auch schon in Rumänien in "Sackgassen" gefahren (und mit mir zwei andere Fahrer) und wir mussten bei 38°C die Mopeds einen steilen Hang wieder hoch schieben. Außer Frido - der ist garnicht erst runter gefahren und hat sich das Spektakel von oben im Schatten angeschaut!
VG
Knacker